国家知识产权局信息显示，武汉一菱工业设备有限公司申请一项名为“一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法”的专利配资网官方网站，公开号CN121254850A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于自适应模糊控制的叉车智能避障方法，包括如下步骤：S1、通过多种传感器获取叉车周围环境数据，生成障碍物的位置、速度和轮廓特征；S2、输入环境特征至模糊控制模块，初步生成避障控制信息；S3、融合控制信息与环境数据，建立叉车与障碍物之间的动态映射关系，预测环境变化趋势；S4、根据预测结果调整控制规则和权重，更新控制策略；S5、基于更新策略生成新一轮避障指令；S6、执行指令后比对实际状态与预测结果，计算偏差；S7、若偏差超出阈值，重新构建控制结构并优化路径。本发明可实现叉车在复杂环境下的智能感知与动态避障控制。
天眼查资料显示，武汉一菱工业设备有限公司，成立于2011年，位于武汉市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉一菱工业设备有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目48次，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可89个。
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